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 公元前兩千年前，中國人就在輸水管道上使用了竹管和木塞閥，以后又在灌溉渠道上使用水閘，在冶煉用的風(fēng)箱上使用板式止回閥，在井鹽開采方面使用竹管和板式止回閥提取鹽水。

    人類使用清掃器已經(jīng)有近4000年的歷史了。中國古代從鹽井中吸鹵水制鹽時，就曾在竹制管路中使用過木塞閥。公元前1800年，古埃及人為了防止尼羅河泛濫而修建大規(guī)模水利時，也曾采用過類似的木制旋塞來控制水流的分配。這些都是清掃器的雛形。工業(yè)用清掃器的大量應(yīng)用，是從瓦特發(fā)明蒸汽機以后才開始的。

    二十世紀初出現(xiàn)了鑄鐵、鑄鋼、鍛鋼、不銹鋼、鉻鉬鋼、黃銅、球墨鑄鐵等各種材質(zhì)的清掃器。應(yīng)用于各個行業(yè)，各種工礦。國內(nèi)最早引進國外清掃器生產(chǎn)技術(shù)的公司不多，后引進國外生產(chǎn)技術(shù)，使得國內(nèi)清掃器生產(chǎn)技術(shù)突破，質(zhì)量提高，壽命加長。

　　隨著冶煉技術(shù)和水力機械的發(fā)展，在歐洲出現(xiàn)了銅制和鉛制旋塞閥。隨著鍋爐的使用，1681年又出現(xiàn)了杠桿重錘式安全閥。1769年瓦特蒸汽機出現(xiàn)以前，旋塞閥和止回閥一直是最主要的清掃器。

　　蒸汽機的發(fā)明使合金橡膠清掃器進入了機械工業(yè)領(lǐng)域。在瓦特的蒸汽機上除了使用旋塞閥、安全閥和止回閥外，還使用了蝶閥，用以調(diào)節(jié)流量。隨著蒸汽流量和壓力的增大，使用旋塞閥控制蒸汽機的進汽和排汽已不能滿足需要，于是出現(xiàn)了滑閥。

　　1840年前后，相繼出現(xiàn)帶螺紋閥桿的截止閥，和帶梯形螺紋閥桿的楔式閘閥，這是合金橡膠清掃器 發(fā)展中的一次重大突破。這兩類閥的出現(xiàn)，不僅滿足了當時各種工業(yè)對壓力、溫度不斷提高的要求，而且初步滿足了對流量調(diào)節(jié)的要求。此后隨著電力工業(yè)、石油工業(yè)、化學(xué)工業(yè)和造船工業(yè)的發(fā)展，各種高中壓清掃器得到迅速發(fā)展。